Sistema de visión estereoscópica para la detección de obstáculos en tiempo real con sistemas empotrados de bajo coste

Gilabert Gisbert, Miguel; Masiá Vañó, Jaime; Micó Tormos, Pau

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http://hdl.handle.net/2183/29711

Sistema de visión estereoscópica para la detección de obstáculos en tiempo real con sistemas empotrados de bajo coste

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Identifiers

URI: http://hdl.handle.net/2183/29711

DOI: 10.17979/spudc.9788497498081.1003

Publication date

2016

Authors

Gilabert Gisbert, Miguel

Masiá Vañó, Jaime

Micó Tormos, Pau

Bibliographic citation

Gilabert Gisbert, M., Masiá Vañó, J., Micó Tormos, P. Sistema de visión estereoscópica para la detección de obstáculos en tiempo real con sistemas empotrados de bajo coste. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 1003-1009). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1003 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081

Abstract

[Resumen] En este documento se pretende mostrar el análisis para el desarrollo de una aplicación de visión estereoscópica destinada a proporcionar autonomía en sistemas robotizados, utilizando sistemas empotrados de bajo coste. Se procederá a analizar información en tiempo real, obtenida mediante dos cámaras de forma simultánea, reconstruyendo la escena 3D y representando la profundidad de los objetos detectados.