POSEIDON Project: Objectives and Preliminary Results

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UDC.coleccionPublicacións UDCes_ES
UDC.conferenceTitleXLIII Jornadas de Automáticaes_ES
UDC.endPage43es_ES
UDC.startPage38es_ES
dc.contributor.authorSolís, Alejandro
dc.contributor.authorÁvila, Mario
dc.contributor.authorSanz, Pedro J.
dc.contributor.authorMarín, Raúl
dc.contributor.authorMartí, José Vicente
dc.contributor.authorMolina, Fernando
dc.contributor.authorPino, Andrea
dc.contributor.authorDe la Cruz, Marcos
dc.contributor.authorEchagüe, Juan
dc.date.accessioned2022-09-05T08:06:45Z
dc.date.available2022-09-05T08:06:45Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstract[Abstract] This paper is presenting preliminary results dealing with the ongoing three-year project POSEIDON (imProving underwater cOoperative manipulation by meanS of lEarnIng, augmenteD reality and wIreless cOmmunicatioNs). In fact, this Project is a sub-project inside of a bigger one, COOPERAMOS (COOPErative Resident Robots for Autonomous ManipulatiOn Subsea). The aim and specific objectives of this project are presented, as well as some preliminary results on Simulation, HRI, and communications.es_ES
dc.description.abstract[Resumen] Este documento presenta los resultados preliminares relacionados con el proyecto POSEIDON (mejora de la manipulación cooperativa subacuática mediante el aprendizaje, la realidad aumentada y las comunicaciones inalámbricas), que tiene una duración de tres años y está en curso. De hecho, este Proyecto es un subproyecto dentro de uno más grande, COOPERAMOS (COOPerativos Residentes de robots para la Manipulación Autónoma Submarina). Se presentan los objetivos de este proyecto, así como algunos resultados preliminares sobre Simulación, HRI y comunicaciones.es_ES
dc.description.sponsorshipFunded by PID2020-115332RBC31 (COOPERAMOS), IDIFEDER/2018/013 (GV), UJI-B2021-30 (AUDAZ) and EU H2020-Peacetolero-NFRP-2019-2020-04 projects.es_ES
dc.description.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418
dc.identifier.citationSolis, A., Ávila, M., Sanz, P.J., Marín, R., Martí, J.V., Molina, F., Pino, A., de la Cruz, M., Echagüe, J. (2022) POSEIDON project: objectives and preliminary results. XLIII Jornadas de Automática: libro de actas, pp.38-43 https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0038es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/31350
dc.language.isoenges_ES
dc.publisherUniversidade da Coruña. Servizo de Publicaciónses_ES
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/945320es_ES
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0038es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)es_ES
dc.rights.accessRightsopen accesses_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es*
dc.subjectHRIes_ES
dc.subjectVehículo autónomo submarinoes_ES
dc.subjectManipulación robótica submarina cooperativaes_ES
dc.subjectRealidad mixtaes_ES
dc.subjectAutonomous underwater vehicleses_ES
dc.subjectMixed realityes_ES
dc.subjectCooperative robotic mobile manipulation in underwater scenarioses_ES
dc.titlePOSEIDON Project: Objectives and Preliminary Resultses_ES
dc.typeconference outputes_ES
dspace.entity.typePublication

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