POSEIDON Project: Objectives and Preliminary Results

Solís, Alejandro; Ávila, Mario; Sanz, Pedro J.; Marín, Raúl; Martí, José Vicente; Molina, Fernando; Pino, Andrea; De la Cruz, Marcos; Echagüe, Juan

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http://hdl.handle.net/2183/31350

POSEIDON Project: Objectives and Preliminary Results

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Identifiers

URI: http://hdl.handle.net/2183/31350

Publication date

2022

Authors

Solís, Alejandro

Ávila, Mario

Sanz, Pedro J.

Marín, Raúl

Martí, José Vicente

Molina, Fernando

Pino, Andrea

De la Cruz, Marcos

Echagüe, Juan

Bibliographic citation

Solis, A., Ávila, M., Sanz, P.J., Marín, R., Martí, J.V., Molina, F., Pino, A., de la Cruz, M., Echagüe, J. (2022) POSEIDON project: objectives and preliminary results. XLIII Jornadas de Automática: libro de actas, pp.38-43 https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0038

Abstract

[Abstract] This paper is presenting preliminary results dealing with the ongoing three-year project POSEIDON (imProving underwater cOoperative manipulation by meanS of lEarnIng, augmenteD reality and wIreless cOmmunicatioNs). In fact, this Project is a sub-project inside of a bigger one, COOPERAMOS (COOPErative Resident Robots for Autonomous ManipulatiOn Subsea). The aim and specific objectives of this project are presented, as well as some preliminary results on Simulation, HRI, and communications.
[Resumen] Este documento presenta los resultados preliminares relacionados con el proyecto POSEIDON (mejora de la manipulación cooperativa subacuática mediante el aprendizaje, la realidad aumentada y las comunicaciones inalámbricas), que tiene una duración de tres años y está en curso. De hecho, este Proyecto es un subproyecto dentro de uno más grande, COOPERAMOS (COOPerativos Residentes de robots para la Manipulación Autónoma Submarina). Se presentan los objetivos de este proyecto, así como algunos resultados preliminares sobre Simulación, HRI y comunicaciones.