Desarrollo de una aplicación para la operación local del robot manipulador POWERBALL: Powerbsim
| UDC.coleccion | Publicacións UDC | es_ES |
| UDC.conferenceTitle | XXXVII Jornadas de Automática | es_ES |
| UDC.endPage | 277 | es_ES |
| UDC.startPage | 272 | es_ES |
| dc.contributor.author | Martínez Navarro, José Ángel | |
| dc.contributor.author | Moreno, José Carlos | |
| dc.contributor.author | Guzmán, J.L. | |
| dc.date.accessioned | 2022-02-04T07:54:44Z | |
| dc.date.available | 2022-02-04T07:54:44Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.description.abstract | [Resumen] En este trabajo se describe el desarrollo de una aplicación con fi nes docentes para la simulación y la operación del robot manipulador Powerball. Dicha aplicación ha sido desarrollada en Python utilizando el framework de robótica ROS y el simulador Gazebo. | es_ES |
| dc.description.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | |
| dc.identifier.citation | Martínez Navarro, J.A., Moreno, J.C., Guzmán, J.L. Desarrollo de una aplicación para la operación local del robot manipulador POWERBALL: Powerbsim. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 272-277). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0272 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | es_ES |
| dc.identifier.doi | 10.17979/spudc.9788497498081.0272 | |
| dc.identifier.isbn | 978-84-617-4298-1 (UCM) | |
| dc.identifier.isbn | 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico) | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/29589 | |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Comité Español de Automática | es_ES |
| dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0272 | es_ES |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional | es_ES |
| dc.rights.accessRights | open access | es_ES |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es | * |
| dc.subject | ROS | es_ES |
| dc.subject | Simulación | es_ES |
| dc.subject | Robot manipulador | es_ES |
| dc.subject | Poweball | es_ES |
| dc.title | Desarrollo de una aplicación para la operación local del robot manipulador POWERBALL: Powerbsim | es_ES |
| dc.type | conference output | es_ES |
| dspace.entity.type | Publication |
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- 2016_Martinez_Navarro_Desarrollo_de_una_aplicacion_para_la_operacion_local_del_robot manipulador_POWERBALL.pdf
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- 1.27 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
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