Desarrollo de una aplicación para la operación local del robot manipulador POWERBALL: Powerbsim

Martínez Navarro, José Ángel; Moreno, José Carlos; Guzmán, J.L.

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http://hdl.handle.net/2183/29589

Desarrollo de una aplicación para la operación local del robot manipulador POWERBALL: Powerbsim

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Identifiers

URI: http://hdl.handle.net/2183/29589

DOI: 10.17979/spudc.9788497498081.0272

Publication date

2016

Authors

Martínez Navarro, José Ángel

Moreno, José Carlos

Guzmán, J.L.

Bibliographic citation

Martínez Navarro, J.A., Moreno, J.C., Guzmán, J.L. Desarrollo de una aplicación para la operación local del robot manipulador POWERBALL: Powerbsim. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 272-277). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0272 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081

Abstract

[Resumen] En este trabajo se describe el desarrollo de una aplicación con fi nes docentes para la simulación y la operación del robot manipulador Powerball. Dicha aplicación ha sido desarrollada en Python utilizando el framework de robótica ROS y el simulador Gazebo.