Guante con detección de posiciones de dedos como interfaz persona-máquina

Abstract

[Resumen]: El proyecto propuesto consiste en crear un nuevo estilo de periférico. Se trata de permitir una nueva manera de interactuar con un ordenador a través de un guante capaz de medir la flexión de cada dedo. Utilizando los posibles movimientos de cada dedo se permitiría utilizar un ordenador sin necesidad de mover la mano entera. La flexión de los dedos se mediría con potenciómetros conectados a anillos, calculando la posición absoluta en cada momento. Las señales se analizarán utilizando un microcontrolador del modelo ESP32-C3 DevKitC 02v1.1, que también se utilizará para comunicar las posiciones de manera inalámbrica utilizando el protocolo Bluetooth. Además de para uso general, el guante se enfoca en facilitar el uso de ordenadores a personas con problemas de movilidad en sus brazos y muñecas, y en ayudar a su rehabilitación. Se propone desarrollar programas que utilicen estas entradas como interacción principal: instrumentos virtuales controlados por los dedos, juegos basados en flexionar, etc.

[Abstract]: The proposed project consists of creating a new style of peripheral device. The idea is to allow for a new way of interacting with a computer using a glove capable of measuring the flex level of each finger. Using the possible movements of each finger would permit the use of a computer without the need to move one’s hand. The flexion of each finger would be measured using potentiometers connected to a set of rings, calculating the absolute position in each instance. The signals are analyzed using an ESP32-C3 DevKitC 02v1.1 microcontroller. This microcontroller will also be used to communicate the positions through Bluetooth, a wireless protocol. In addition to general use, the glove is focused on easing the use of computers for people with certain mobility problems in their hands or wrists, and also helping in their rehabilitation. The proposal includes developing several programs that use this input as their primary mode of interaction: virtual instruments played with fingers, games based on flexing, etc.