Modelo cinemático de un robot hexápodo con C-legs

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UDC.coleccionPublicacións UDCes_ES
UDC.conferenceTitleXXXVII Jornadas de Automáticaes_ES
UDC.endPage359es_ES
UDC.startPage352es_ES
dc.contributor.authorTordesillas Torres, Jesús
dc.contributor.authorLeón Rivas, Jorge de
dc.contributor.authorCerro, Jaime del
dc.contributor.authorBarrientos, Antonio
dc.date.accessioned2022-02-04T08:07:53Z
dc.date.available2022-02-04T08:07:53Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstract[Resumen] En este artículo se profundiza en el modelado matemático de la odometría para robots hexápodos con extremidades denominadas C-legs. El estudio no es trivial, y se analizan todas las posibilidades que puede tener el sistema según las variables que se definan. Todo el estudio se ve reforzado con una serie de simulaciones realizadas donde los resultados obtenidos coinciden con los esperados.es_ES
dc.description.sponsorshipEsta investigación ha recibido fondos del proyecto RoboCity2030-III-CM (Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos. Fase III; S2013/MIT-2748), financiado por los Programas de Actividades I+D en la Comunidad de Madrid y los Fondos Estructurales de la Unión Europea, y del proyecto DPI2014-56985-R (Protección robotizada de infraestructuras críticas), financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad del Gobierno de Españaes_ES
dc.description.sponsorshipComunidad de Madrid; S2013/MIT‐2748es_ES
dc.description.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
dc.identifier.citationTordesillas Torre, J., León Rivas, J. de, Cerro, J. del, Barrientos, A. Modelo cinemático de un robot hexápodo con "C-legs". 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 352-359). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0352 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081es_ES
dc.identifier.doi10.17979/spudc.9788497498081.0352
dc.identifier.isbn978-84-617-4298-1 (UCM)
dc.identifier.isbn978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/29600
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherComité Español de Automáticaes_ES
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/MINECO/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2014-56985-R/ES/PROTECCION ROBOTIZADA DE INFRAESTRUCTURAS CRITICAS/
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0352es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacionales_ES
dc.rights.accessRightsopen accesses_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es*
dc.subjectRobots hexápodoses_ES
dc.subjectC-legses_ES
dc.subjectOdometríaes_ES
dc.titleModelo cinemático de un robot hexápodo con C-legses_ES
dc.typeconference outputes_ES
dspace.entity.typePublication

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Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid)