Modelado y control de un vehículo subacuático no tripulado

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UDC.coleccionPublicacións UDCes_ES
UDC.conferenceTitleXXXVII Jornadas de Automáticaes_ES
UDC.endPage813es_ES
UDC.startPage807es_ES
dc.contributor.authorVelasco González, Francisco Jesús
dc.contributor.authorRevestido Herrero, Elías
dc.contributor.authorLastra, Francisco J.
dc.contributor.authorVega, Luis M.
dc.date.accessioned2022-02-07T10:59:34Z
dc.date.available2022-02-07T10:59:34Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstract[Resumen] En el presente artículo, basándonos en un conjunto específico de ensayos llevados a cabo en el Canal deExperiencias Hidrodinámicas del Pardo CEHIPAR, se realiza una estimación de los parámetros hidrodinámicos de un vehículo subacuático con forma de torpedo. Además, se propone una modificación del método LOS convencional que funciona correctamente en presencia de corrientes oceánicas. El LOS modificado se aplica al modelo en forma de torpedo obtenido previamente y se prueba en condiciones realistas.es_ES
dc.description.sponsorshipEste proyecto ha sido parcialmente financiado por el Ministerio de Defensa español (programa-1003211003100 COINCIDENTE) y por el MINECO: DPI2011-27990 con fondos FEDERes_ES
dc.description.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
dc.identifier.citationVelasco González, F.J., Revestido Herrero, E., Lastra Santos, F.J., Vega Antolín, L.M. Modelado y control de un vehículo subacuático no tripulado. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 807-813). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0807 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081es_ES
dc.identifier.doi10.17979/spudc.9788497498081.0807
dc.identifier.isbn978-84-617-4298-1 (UCM)
dc.identifier.isbn978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/29672
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherComité Español de Automáticaes_ES
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/DGAM//1003211003100/ES/Navegación De Vehículos Submarinos No Tripulados En Entornos No Estructurados (Nvsntene)
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/MINECO/Plan Nacional de I+D+i 2008-2011/DPI2011-27990/ES/NAVEGACION DE VEHICULOS SUBACUATICOS NO TRIPULADOS PARA INSPECCION Y ASISTENCIA EN OPERACIONES Y MANTENIMIENTO DE ESTRUCTURAS SUMERGIDAS Y TENDIDOS DE CABLES MARINOS/
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0807es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacionales_ES
dc.rights.accessRightsopen accesses_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es*
dc.subjectPMMes_ES
dc.subjectEstimación de parámetroses_ES
dc.subjectLOSes_ES
dc.subjectSeguimiento de caminoes_ES
dc.subjectCorrientes oceánicases_ES
dc.titleModelado y control de un vehículo subacuático no tripuladoes_ES
dc.typeconference outputes_ES
dspace.entity.typePublication

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Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid)