Cálculo de trayectorias para vehículos autónomos marinos (USV) utilizando el método Fast Marching Square sometido a campo vectorial
| UDC.coleccion | Publicacións UDC | es_ES |
| UDC.conferenceTitle | XXXVII Jornadas de Automática | es_ES |
| UDC.endPage | 800 | es_ES |
| UDC.startPage | 793 | es_ES |
| dc.contributor.author | Izquierdo Sánchez, Melchor | |
| dc.contributor.author | Garrido, Santiago | |
| dc.contributor.author | Moreno, Luis | |
| dc.date.accessioned | 2022-02-07T10:57:57Z | |
| dc.date.available | 2022-02-07T10:57:57Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.description.abstract | [Resumen] La planificación de trayectorias fue en el pasado y es actualmente un campo de estudio con amplias posibilidades y muy investigado. Para resolver los problemas planteados existen diferentes aproximaciones y algoritmos, entre los cuales el Fast Marching Method y el Fast Marching Square han ofrecido muy buenos resultados con respecto a los indicadores de rendimiento de estos métodos (seguridad y suavidad de trayectoria, fiabilidad, bajo carga computacional y robustez del algoritmo). En este documento se explora la utilización del Fast Marching sometido a Campo Vectorial (FMVF) en aplicaciones para Vehículos Autónomos de Superficie (USVs), a partir del Fast Marching Square. Éste tiene en cuenta las acciones del entorno sobre el robot o vehículo, diferentes dependiendo de la aplicación, mejorando de esta manera el comportamiento en condiciones reales y el desempeño. | es_ES |
| dc.description.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | |
| dc.identifier.citation | Izquierdo Sánchez, M., Garrido,S. Moreno, L. Cálculo de trayectorias para vehículos autónomos marinos (USV) utilizando el método Fast Marching Square sometido a campo vectorial. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 793-800). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0793 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | es_ES |
| dc.identifier.doi | 10.17979/spudc.9788497498081.0793 | |
| dc.identifier.issn | 978-84-617-4298-1 (UCM) | |
| dc.identifier.issn | 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico) | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/29670 | |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Comité Español de Automática | es_ES |
| dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0793 | es_ES |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional | es_ES |
| dc.rights.accessRights | open access | es_ES |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es | * |
| dc.subject | Fast Marching | es_ES |
| dc.subject | Fast Marching Square | es_ES |
| dc.subject | Fast Marching subject to Vectorial Field | es_ES |
| dc.subject | Unmanned Surface Vehicle | es_ES |
| dc.title | Cálculo de trayectorias para vehículos autónomos marinos (USV) utilizando el método Fast Marching Square sometido a campo vectorial | es_ES |
| dc.type | conference output | es_ES |
| dspace.entity.type | Publication |
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