Diseño, montaje y control de un manipulador robótico

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UDC.coleccionTraballos académicoses_ES
UDC.tipotrabTFGes_ES
UDC.titulacionGrao en Enxeñaría electrónica industrial e automáticaes_ES
dc.contributor.advisorJove, Esteban
dc.contributor.advisorCalvo-Rolle, José Luis
dc.contributor.authorRegueira Peñamaría, Antonio
dc.contributor.otherUniversidade da Coruña. Escola Universitaria Politécnicaes_ES
dc.date.accessioned2021-05-04T09:28:57Z
dc.date.available2021-05-04T09:28:57Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractEl objeto de este trabajo consiste en diseñar e implementar físicamente un manipulador robótico. Para ello se analizará el uso de diferentes morfologías, sensores y actuadores. Con el objetivo de manejar el manipulador, se elaborará un software de control que será testado sobre el montaje físico.es_ES
dc.description.traballosTraballo fin de grao (UDC.EUP). Enxeñaría electrónica industrial e automática. Curso 2019/2020es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/27885
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsOs titulares dos dereitos de propiedade intelectual autorizan a visualización do contido deste traballo a través de Internet, así como a súa reproducción, gravación en soporte informático ou impresión para o seu uso privado e/ou con fins de estudo e de investigación. En nengún caso se permite o uso lucrativo deste documento. Estos dereitos afectan tanto ó resumo do traballo como o seu contido Los titulares de los derechos de propiedad intelectual autorizan la visualización del contenido de este trabajo a través de Internet, así como su repoducción, grabación en soporte informático o impresión para su uso privado o con fines de investigación. En ningún caso se permite el uso lucrativo de este documento. Estos derechos afectan tanto al resumen del trabajo como a su contenidoes_ES
dc.rights.accessRightsopen accesses_ES
dc.subjectManipulador robóticoes_ES
dc.subjectPythones_ES
dc.subjectTeensyes_ES
dc.subjectBrazo robóticoes_ES
dc.titleDiseño, montaje y control de un manipulador robóticoes_ES
dc.typebachelor thesis
dspace.entity.typePublication
relation.isAdvisorOfPublication1d595973-6aec-4018-af6a-0efefe34c0b5
relation.isAdvisorOfPublication89839e9c-9a8a-4d27-beb7-476cfab8965e
relation.isAdvisorOfPublication.latestForDiscovery1d595973-6aec-4018-af6a-0efefe34c0b5

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