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http://hdl.handle.net/2183/27885 Diseño, montaje y control de un manipulador robótico
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Identifiers
Publication date
Authors
Regueira Peñamaría, Antonio
Other responsabilities
Universidade da Coruña. Escola Universitaria Politécnica
Journal Title
Bibliographic citation
Type of academic work
Academic degree
Abstract
El objeto de este trabajo consiste en diseñar e implementar físicamente un manipulador robótico. Para ello se analizará el uso de diferentes morfologías, sensores y actuadores. Con el objetivo de manejar el manipulador, se elaborará un software de control que será testado sobre el montaje físico.
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