Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robots

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UDC.coleccionPublicacións UDCes_ES
UDC.conferenceTitleXXXVII Jornadas de Automáticaes_ES
UDC.endPage898es_ES
UDC.startPage891es_ES
dc.contributor.authorLledó Pérez, Luis Daniel
dc.contributor.authorEzquerro, Santiago
dc.contributor.authorBertomeu-Motos, Arturo
dc.contributor.authorCatalán Orts, José María
dc.contributor.authorÑeco, Ramón
dc.contributor.authorSabater-Navarro, J. M.
dc.contributor.authorGarcía-Aracil, Nicolás
dc.date.accessioned2022-02-08T08:17:42Z
dc.date.available2022-02-08T08:17:42Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstract[Resumen] Este artículo presenta el proceso de planteamiento, análisis, diseño e implementación de un motor de tareas diseñado para facilitar la generación de actividades virtuales destinadas a terapias de neuro-rehabilitación de personas que han sufrido un accidente cerebrovascular, asistidos por dispositivos robóticos. Todo el desarrollo del sistema ha seguido la metodología RUP de diseño de software, utilizando herramientas de libre distribución. Por consiguiente, este un método genera tareas virtuales de manera rápida con costes mínimos. Por último, se han implementado tres ejemplos de tareas para comprobar el correcto funcionamiento de los componentes diseñados.es_ES
dc.description.sponsorshipEste trabajo ha sido financiado por la Comisión Europea a través del proyecto HomeRehab: Echord++ (GA 601116) y por el Ministerio de Economía y Competitividad a través del proyecto DPI2015-70415-C2-2-Res_ES
dc.description.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
dc.identifier.citationLledó, L.D., Ezquerro, S., Bertomeu-Motos, A., Catalán, J.M., Ñeco, R., Sabater, J.M., García-Aracil, N. Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robots. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 891-898). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0891 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081es_ES
dc.identifier.doi10.17979/spudc.9788497498081.0891
dc.identifier.isbn978-84-617-4298-1 (UCM)
dc.identifier.isbn978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/29687
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherComité Español de Automáticaes_ES
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/601116es_ES
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/MINECO/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2015-70415-C2-2-R/ES/ESTIMACION DEL ESTADO E INTENCION DEL USUARIO Y DESARROLLO DE ALGORITMOS ADAPTATIVOS DE ESTIMULACION
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0891es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacionales_ES
dc.rights.accessRightsopen accesses_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es*
dc.subjectRealidad virtuales_ES
dc.subjectProgramación modulares_ES
dc.subjectRobótica de rehabilitaciónes_ES
dc.subjectIngeniería de softwarees_ES
dc.titleDiseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robotses_ES
dc.typeconference outputes_ES
dspace.entity.typePublication

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Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid)