Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robots

Lledó Pérez, Luis Daniel; Ezquerro, Santiago; Bertomeu-Motos, Arturo; Catalán Orts, José María; Ñeco, Ramón; Sabater-Navarro, J. M.; García-Aracil, Nicolás

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http://hdl.handle.net/2183/29687

Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robots

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Identifiers

URI: http://hdl.handle.net/2183/29687

DOI: 10.17979/spudc.9788497498081.0891

Publication date

2016

Authors

Lledó Pérez, Luis Daniel

Ezquerro, Santiago

Bertomeu-Motos, Arturo

Catalán Orts, José María

Ñeco, Ramón

Sabater-Navarro, J. M.

García-Aracil, Nicolás

Bibliographic citation

Lledó, L.D., Ezquerro, S., Bertomeu-Motos, A., Catalán, J.M., Ñeco, R., Sabater, J.M., García-Aracil, N. Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robots. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 891-898). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0891 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081

Abstract

[Resumen] Este artículo presenta el proceso de planteamiento, análisis, diseño e implementación de un motor de tareas diseñado para facilitar la generación de actividades virtuales destinadas a terapias de neuro-rehabilitación de personas que han sufrido un accidente cerebrovascular, asistidos por dispositivos robóticos. Todo el desarrollo del sistema ha seguido la metodología RUP de diseño de software, utilizando herramientas de libre distribución. Por consiguiente, este un método genera tareas virtuales de manera rápida con costes mínimos. Por último, se han implementado tres ejemplos de tareas para comprobar el correcto funcionamiento de los componentes diseñados.