Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo real

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UDC.coleccionPublicacións UDCes_ES
UDC.conferenceTitleXXXVII Jornadas de Automáticaes_ES
UDC.endPage826es_ES
UDC.startPage821es_ES
dc.contributor.authorRodríguez, Carlos
dc.contributor.authorGuzmán, J.L.
dc.contributor.authorBerenguel, Manuel
dc.contributor.authorMoreno, José Carlos
dc.contributor.authorRodríguez, Francisco
dc.contributor.authorDormido-Canto, Sebastián
dc.date.accessioned2022-02-07T11:01:24Z
dc.date.available2022-02-07T11:01:24Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstract[Resumen] La enseñanza de asignaturas de programación en tiempo real puede resultar una difícil tarea debido a los múltiples conceptos teóricos que contiene. Este trabajo se centra en el uso de robots móviles tipo Lego Mindstorms NXT para la enseñanza de programación en tiempo real a estudiantes de grado. Como caso de estudio para mostrar la metodología de trabajo, se muestra el problema de control de estabilidad en tiempo real de un robot autobalanceado regulado mediante un controlador PI desarrollado en el lenguaje de programación Ada. En general, se obtuvieron críticas muy positivas en el cuestionario presentado a los estudiantes.es_ES
dc.description.sponsorshipEste trabajo ha sido parcialmente financiado por los siguientes proyectos: DPI2014-55932-C2-1-R y DPI2014-56364-C2-1-R del Ministerio de Ciencia e Innovación y fondos FEDERes_ES
dc.description.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
dc.identifier.citationRodríguez, C., Guzmán, J.L., Berenguel, M., Moreno, J.C. Rodríguez, F., Dormido, S. Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo real. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 821-826). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0821 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081es_ES
dc.identifier.doi10.17979/spudc.9788497498081.0821
dc.identifier.isbn978-84-617-4298-1 (UCM)
dc.identifier.isbn978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/29674
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherComité Español de Automáticaes_ES
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/MINECO/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2014-55932-C2-1-R/ES/CONTROL Y OPTIMIZACION DE LA PRODUCCION DE BIOMASA CON MICROALGAS COMO FUENTE DE ENERGIA RENOVABLE/
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/MINECO/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2014-56364-C2-2-R/ES/CONTROL Y GESTION ENERGETICA EFICIENTE DE SISTEMAS TERMOSOLARES DE DESALACION/
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0821es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacionales_ES
dc.rights.accessRightsopen accesses_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es*
dc.subjectProgramación en tiempo reales_ES
dc.subjectRobótica móviles_ES
dc.subjectLego Mindstorms NXTes_ES
dc.subjectAdaes_ES
dc.titleRobótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo reales_ES
dc.typeconference outputes_ES
dspace.entity.typePublication

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Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid)