Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo real

Rodríguez, Carlos; Guzmán, J.L.; Berenguel, Manuel; Moreno, José Carlos; Rodríguez, Francisco; Dormido-Canto, Sebastián

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http://hdl.handle.net/2183/29674

Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo real

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Identifiers

URI: http://hdl.handle.net/2183/29674

DOI: 10.17979/spudc.9788497498081.0821

Publication date

2016

Authors

Rodríguez, Carlos

Guzmán, J.L.

Berenguel, Manuel

Moreno, José Carlos

Rodríguez, Francisco

Dormido-Canto, Sebastián

Bibliographic citation

Rodríguez, C., Guzmán, J.L., Berenguel, M., Moreno, J.C. Rodríguez, F., Dormido, S. Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo real. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 821-826). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0821 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081

Abstract

[Resumen] La enseñanza de asignaturas de programación en tiempo real puede resultar una difícil tarea debido a los múltiples conceptos teóricos que contiene. Este trabajo se centra en el uso de robots móviles tipo Lego Mindstorms NXT para la enseñanza de programación en tiempo real a estudiantes de grado. Como caso de estudio para mostrar la metodología de trabajo, se muestra el problema de control de estabilidad en tiempo real de un robot autobalanceado regulado mediante un controlador PI desarrollado en el lenguaje de programación Ada. En general, se obtuvieron críticas muy positivas en el cuestionario presentado a los estudiantes.