Protección multi-robot de infraestructuras: un enfoque cooperativo para entornos con información limitada

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UDC.coleccionPublicacións UDCes_ES
UDC.conferenceTitleXXXVII Jornadas de Automáticaes_ES
UDC.endPage1139es_ES
UDC.startPage1132es_ES
dc.contributor.authorGarzón Ramos, David
dc.contributor.authorGarzón Oviedo, Mario
dc.contributor.authorBarrientos, Antonio
dc.date.accessioned2022-02-08T12:42:16Z
dc.date.available2022-02-08T12:42:16Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstract[Resumen] Se presenta el diseño, implementación y evaluación de un sistema multi-robot que aporta al aseguramiento de zonas con acceso restringido en infraestructuras, a través de la interceptación de intrusos. Éste, se basa en el aprovechamiento del algoritmo de Fast Marching y provee una solución cooperativa multi-robot capaz de funcionar en condiciones de información limitada. El sistema ha sido probado en escenarios sintéticos y reales, alcanzando en todos los casos la interceptación del objetivo mediante una respuesta cooperativa.es_ES
dc.description.sponsorshipEste trabajo fue parcialmente apoyado por el Grupo de Robótica y Cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid (España), siendo financiado por los proyectos: PRIC (Protección robotizada de Infraestructuras Críticas; DPI2014-56985-R), patrocinado por el Ministerio español de Economía y Competitividad y RoboCity2030-III-CM (Robótica aplicada a la Mejora de la Calidad de Vida de los Ciudadanos fase III; S2013 /MIT-2748), financiado por Programas de Actividades de I + D en la Comunidad de Madrid y cofinanciado por Fondos Estructurales de la UEes_ES
dc.description.sponsorshipComunidad de Madrid; S2013/MIT-2748es_ES
dc.description.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
dc.identifier.citationGarzón-Ramos, D., Garzón Oviedo, M., Barrientos, A. Protección multi-robot de infraestructuras: un enfoque cooperativo para entornos con información limitada. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 1132-1139). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1132 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081es_ES
dc.identifier.doi10.17979/spudc.9788497498081.1132
dc.identifier.isbn978-84-617-4298-1 (UCM)
dc.identifier.isbn978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/29713
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherComité Español de Automáticaes_ES
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/MINECO/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2014-56985-R/ES/PROTECCION ROBOTIZADA DE INFRAESTRUCTURAS CRITICAS/
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1132es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacionales_ES
dc.rights.accessRightsopen accesses_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es*
dc.subjectDistribución dinámica de áreaes_ES
dc.subjectFast Marchinges_ES
dc.subjectPredicción de trayectoriases_ES
dc.subjectSistemas multi-robotes_ES
dc.titleProtección multi-robot de infraestructuras: un enfoque cooperativo para entornos con información limitadaes_ES
dc.typeconference outputes_ES
dspace.entity.typePublication

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Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid)