Plataforma didáctica de bajo coste para el control de actitud y orientación de UAVs multirotor

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UDC.coleccionPublicacións UDCes_ES
UDC.conferenceTitleXXXVII Jornadas de Automáticaes_ES
UDC.endPage1147es_ES
UDC.startPage1140es_ES
dc.contributor.authorRico-Azagra, Javier
dc.contributor.authorGil-Martínez, M.
dc.contributor.authorRico-Azagra, Ramón
dc.contributor.authorMaisterra, Paloma
dc.date.accessioned2022-02-08T12:43:18Z
dc.date.available2022-02-08T12:43:18Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstract[Resumen] El presente trabajo presenta el diseño y desarrollo de una plataforma didáctica de bajo coste para el control de actitud y orientación de vehículos aéreos no tripulados (UAV) de tipo multirotor. El sistema está compuesto por un UAV de cuatro rotores y una estructura mecánica que permite su rotación en los tres ángulos de Euler sin presentar desplazamiento lineal. La configuración y programación del equipo se realiza íntegramente empleando un entorno software sencillo desarrollado en Matlab-Simulink. El equipo puede ser empleado para adquirir conocimientos y validar en laboratorio estrategias de modelado experimental, sistemas de estimación y control de actitud y orientación de multirotores, y protocolos de comunicación, entre otros.es_ES
dc.description.sponsorshipGobierno de La Rioja; ADER 2012-I-IDD-00093es_ES
dc.description.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
dc.identifier.citationRico-Azagra, J., Gil-Martínez, M., Rico, M., Maisterra, P. Plataforma didáctica de bajo coste para el control de actitud y orientación de UAVs multirotor. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 1140-1147). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1140 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081es_ES
dc.identifier.doi10.17979/spudc.9788497498081.1140
dc.identifier.isbn978-84-617-4298-1 (UCM)
dc.identifier.isbn978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/29715
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherComité Español de Automáticaes_ES
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1140es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacionales_ES
dc.rights.accessRightsopen accesses_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es*
dc.subjectVehículos aéreos no tripuladoses_ES
dc.subjectControl de actitudes_ES
dc.subjectControl de orientaciónes_ES
dc.subjectSistemas de estimaciónes_ES
dc.subjectIngeniería de controles_ES
dc.subjectModelado experimentales_ES
dc.titlePlataforma didáctica de bajo coste para el control de actitud y orientación de UAVs multirotores_ES
dc.typeconference outputes_ES
dspace.entity.typePublication

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2016_RicoAzagra_Javier_Plataforma-didactica-bajo-coste-control-actitud-orientacion-UAVs-multirotor.pdf
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Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid)