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    • Control dinámico de manipuladores móviles con realimentación visual 

      Ramón, José L.; Belmonte, Álvaro; Pomares, Jorge; García, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Úbeda, Andrés; Abad, Ester; Rueda, Ángeles (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo propone un sistema de control visual directo basado en imagen para guiar a un manipulador móvil. El robot está compuesto por una plataforma móvil diferencial con un brazo de 7 gdl (grados de ...
    • Desarrollo de laboratorios híbridos de sistemas industriales para el aprendizaje interactivo de automatización y control 

      Torres, Alberto; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge; García, Gabriel J.; Ramón, José L.; Úbeda, Andrés; Díaz, Carolina S. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo describe un nuevo enfoque de los laboratorios para sistemas industriales, concretamente, los laboratorios híbridos, que son una mezcla de laboratorios reales y virtuales. Los laboratorios híbridos ...
    • Simulación y control de robots en aplicaciones de servicio en órbita mediante OnOrbitROS 

      Ramón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Actualmente, la utilización de herramientas de simulación como ROS/Gazebo es una práctica habitual para la simulación y desarrollo de algoritmos de control para sistemas robóticos terrestres típicos. Sin embargo, ...