Listar por autor "Moreno-Salinas, David"

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    • Diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas QFT 

      Muñoz-Mansilla, Rocío; Martínez, José Manuel; Chaos, Dictino; Moreno-Salinas, David; Aranda, Joaquín (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este trabajo presenta el diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad (BAV) para mejorar el confort y seguridad en el transporte marítimo. El objetivo es conseguir la amortiguación ...

    • Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor 

      Cerrada, Cristina; Chaos, Dictino; Moreno-Salinas, David; Aranda, Joaquín (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este artículo se plantea el problema de optimización de una ley de control para minimizar el error al conducir un AUV actuado con un único motor desde un punto de partida hasta una zona de recuperación deseada. ...

    • Sistema portátil de bajo coste para la medición y representación de parámetros cinemáticos en 3D 

      Navarro-Iribarne, Juan Francisco; Moreno-Salinas, David; Sánchez Moreno, José (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El empleo de la monitorización para el análisis deportivo se ha convertido en una herramienta casi indispensable en el entrenamiento profesional de alto nivel. El poder conocer con exactitud los movimientos ...