Listar por autor "Cerro, Jaime del"

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    • Análisis de la precisión de localización en interiores de un sistema UWB para plataformas robóticas 

      Orbea, David; Cerro, Jaime del; Barrientos, Antonio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El posicionamiento preciso de plataformas robóticas en interiores es un campo de investigación con bastantes desafíos. Cada día, se presentan alternativas con nuevas tecnologías para ampliar las metodologías ...

    • Modelo cinemático de un robot hexápodo con C-legs 

      Tordesillas Torres, Jesús; León Rivas, Jorge de; Cerro, Jaime del; Barrientos, Antonio (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este artículo se profundiza en el modelado matemático de la odometría para robots hexápodos con extremidades denominadas C-legs. El estudio no es trivial, y se analizan todas las posibilidades que puede tener ...

    • Robótica colaborativa de búsqueda y rescate, una clasificación basada en interacción física 

      Cruz, Christyan; Cerro, Jaime del; Barrientos, Antonio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La Robótica de Búsqueda y Rescate en las últimas décadas ha sido una línea de gran crecimiento, brindando apoyo a brigadas de primera línea en situaciones pos-desastre, aportando principalmente transmisión de ...

    • Sistema de realidad virtual para teleoperación de robots tipo centauro 

      Cruz, Christyan; Juez, Jorge; Cerro, Jaime del; Barrientos, Antonio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los robots de búsqueda y rescate juegan un papel fundamental en la exploración de entornos peligrosos y desastres naturales. Su empleo permite a los equipos de rescate trabajar de manera más segura y eficiente ...