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Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
Cabrera, Juan José; Gil, Arturo; Luis, Payá; Reinoso, Oscar; Rodríguez, David (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo se presenta un método que permite detectar UAVs mediante una única cámara instalada en una aeronave y, además, es capaz de predecir si existe riesgo de colisión. Se emplea la información del flujo ... -
Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para localización jerárquica mediante imágenes omnidireccionales.
Cabrera, Juan José; Cebollada, Sergio; Ballesta, Mónica; Jiménez, Luis M.; Payá, Luis; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El objetivo del presente trabajo es abordar la localización de un robot móvil mediante el entrenamiento de una Red Neuronal Convolucional (CNN) de manera que se obtengan unos resultados óptimos. El problema de ...
