Gamboa, Juan JoséAlonso, FernandoCastillo, José CarlosMarqués Villaroya, SaraMaroto Gómez, MarcosSalichs, Miguel Ángel2020-07-032020-07-032017Gamboa, J. J., Alonso Martín, F., Castillo, J. C., Marqués Villaroya, S., Maroto, M., Salichs, M. A. Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado tactil en robots sociales. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.724-731). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0724 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749978-84-16664-74-0 (UOV)978-84-9749-774-9 (UDC electrónico)http://hdl.handle.net/2183/25914[Resumen] En la interacción humano-máquina, especialmente en la robótica social, el contacto directo entre el humano y el robot, y todo lo que permite al robot reaccionar y obtener información de este contacto, tiene una gran relevancia. Entre la información que el robot obtiene se encuentra aquella relacionada con la parte del cuerpo del robot que se estátocando y qué gesto se pretende transmitir con dicho toque. A través de este artículo, se pretenden evaluar, en primer lugar, las actuales tecnologías que envuelven la interacción táctil aplicada a la robótica.Por otro lado, se busca aportar un enfoque nuevo a la interacción táctil en la robótica social, presentando aplicaciones y sistemas que emplean el sonido como fuente de información principal. Este trabajo propone un sistema de detección de gestos táctiles en un robot social empleando tecnologías de adquisición sonora.spaAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Españahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/Percepción acústicaInteracción táctilInteracción humano-máquinaRobótica socialconference outputopen accesshttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0724