Sales-Setién, EsterPeñarrocha, IgnacioDolz, DavidSanchis-Llopis, Roberto2022-02-082022-02-082016Sales-Setién, E., Peñarrocha, I., Dolz, D., Sanchis, R. Diseño basado en prestaciones de observadores PI para el diagnóstico de fallos en sistemas lineales con perturbaciones gaussianas. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 971-978). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0971 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081978-84-617-4298-1 (UCM)978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)http://hdl.handle.net/2183/29701[Resumen] Este trabajo aborda el problema de diagnóstico de fallos en sistemas lineales e invariantes en el tiempo bajo la presencia de perturbaciones gaussianas, a través de observadores basados en modelo de tipo proporcional-integral con ganancias predefinidas. Para ello, se propone un diseño conjunto de los generadores y evaluadores de residuos de fallo teniendo en cuenta el compromiso entre parámetros físicos como la tasa de falsas alarmas, los mínimos fallos detectables, y la integral del cuadrado del error de los residuos ante fallos escalón. También se aborda el problema de aislamiento dinámico de fallos. Para resolver este diseño se presentan dos enfoques distintos: el primero basado en el filtro de Kalman de régimen permanente y el segundo basado en técnicas de optimización convexa.spaAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacionalhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.esDiagnóstico de fallosObservador PIFiltro de KalmanBMIsconference outputopen access10.17979/spudc.9788497498081.0971