Ibarra-Arenado, Manuel JoséTjahjadi, TardiRobla-Gómez, SandraPérez-Oria, Juan2020-06-302020-06-302017Ibarra-Arenado, M., Tjahjadi, T., Robla-Gómez, S., Pérez-Oria, J. Localización del punto de fuga para sistema de detección de líneas de carril. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.983-990). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0983 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749978-8416664-74-0 (UOV)978-84-9749-774-9 (UDC electrónico)http://hdl.handle.net/2183/25832[Resumen] Una tarea fundamental dentro de los sistemas de detección de cambio de carril involuntario es la detección de las marcas viales longitudinales pintadas en el asfalto, ya sean continuas o discontinuas, así como de los límites de la vía. Los métodos de detección de estas características de la carretera basados en visión por computador, se dividen generalmente en dos etapas: extracción de las potenciales marcas viales longitudinales y ajuste de estas a un modelo matemático. El presente artículo se centra en la primera, presentando un método para la detección del punto (vía recta) o puntos (vía curva) de fuga de la imagen. Los bordes de imagen cuya proyección pase por el punto de fuga, pertenecen a potenciales líneas de carril o límites de la carretera, siendo por lo tanto dicho punto una característica importante para la comprensión de la escena y detección del carril. Tras un filtrado basado en la orientación de los bordes de la imagen, los puntos de fuga se obtienen a partir de un proceso iterativo por votación. Ensayos realizados en tráfico urbano real muestran un comportamiento eficiente del método.spaAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Españahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/es/Visión por computadorDetección de carrilSistemas de ayuda a la conducciónconference outputopen accesshttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0983