González Castro, Manuel JesúsLuaces, AlbertoGarcía Catoira, AitorUniversidade da Coruña. Escola Politécnica Superior2017-11-142017-11-142017http://hdl.handle.net/2183/19751[Resumen] El presente proyecto consiste en el estudio de la incorporación de dispositivos hápticos a un entorno de ensamblaje industrial. Esta metodología permite un aprendizaje más seguro y económico de las tareas de montaje de un producto por parte de los diseñadores de los sistemas, o de los operarios encargados de tales labores.spaOs titulares dos dereitos de propiedade intelectual autorizan a visualización do contido deste traballo a través de Internet, así como a súa reproducción, gravación en soporte informático ou impresión para o seu uso privado e/ou con fins de estudo e de investigación. En nengún caso se permite o uso lucrativo deste documento. Estos dereitos afectan tanto ó resumo do traballo como o seu contido Los titulares de los derechos de propiedad intelectual autorizan la visualización del contenido de este trabajo a través de Internet, así como su repoducción, grabación en soporte informático o impresión para su uso privado o con fines de investigación. En ningún caso se permite el uso lucrativo de este documento. Estos derechos afectan tanto al resumen del trabajo como a su contenidoEnsamblajes (Tecnología) - AutomatizaciónSimulación por ordenadorSistemas virtuales (Informática)Diseño asistido por ordenadorbachelor thesisopen access