Serrano Balbontín, Andrés JoaquínVinagre, Blas M.Tejado, Inés2022-09-052022-09-052022Serrano, A.J., Vinagre, B.M., Tejado, I. (2022) Control neuromórfico de orden fraccionario para un motor de corriente continua. XLIII Jornadas de Automática: libro de actas, pp.452-459. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0452978-84-9749-841-8http://hdl.handle.net/2183/31458[Resumen] El control neuromórfico utiliza estructuras de control inspiradas en el sistema biológico humano. Se basa en el efecto de codificar las señales de control mediante pulsos, de forma similar a como lo realiza una neurona. En el control de orden fraccionario se utilizan operadores derivada e integral de orden no entero, que permiten obtener especificaciones de control distintas a las de orden entero. En este trabajo se estudia el comportamiento de un controlador de estructura neuromórfica para un motor de corriente continua y que es gobernado por un controlador de orden fraccionario, a través de modelos de simulación.[Abstract] Neuromorphic control uses control structures inspired by the human biological system. It is based on the effect of encoding control signals by pulses, similar to the way a neuron does. In fractional-order control, non-integer derivative and integral operators are used to obtain control specifications different from those of integer order. In this work we study the behaviour of a neuromorphic structure controller for a DC motor, which is governed by a fractional order controller, through simulation models.spaAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.eshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/Control neuromórficoControl de orden fraccionarioSimulacionesNeuromorphic controlFractional order controlSimulationsControl neuromórfico de orden fraccionario para un motor de corriente continuaNeuromorphic control of fractional order for a DC motorconference outputopen accesshttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0452