Prado Cid, TomásQuintana, BlancaPrieto Ayllón, Samuel A.Adán Oliver, Antonio2020-07-022020-07-022017Prado, T., Quintana, B., Prieto, S. A., Adán, A. T-Scan: obtención de nubes de puntos con color y temperatura en interior de edificios. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.1007-1014). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.1007 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749978-8416664-74-0 (UOV)978-84-9749-774-9 (UDC electrónico)http://hdl.handle.net/2183/25872[Resumen] Este artículo presenta el sistema T-Scan (thermal scan) dedicado a realizar una captación de nubes de puntos densas con información de color y temperatura. El sistema forma parte del proyecto TBIM (Thermal Building Information Models) en el que se pretende generar de forma automática modelos semánticos térmicos de edificios, con el objetivo de integrarlos en los actuales modelos normalizados BIM. El artículo presenta el sistema sensorial, la calibración, metodología y los resultados experimentales en entornos reales.spaAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Españahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/es/Tecnologías láser escánerImagen térmicaProcesamiento de datos 3DModelado 3DBIMconference outputopen accesshttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.1007