Cisnal, AnaLobo, VíctorMoreno, VíctorFraile, Juan C.Alonso, RubénTuriel, Javier P.2020-02-052020-02-052018Cisnal, A., Lobo, V., Moreno, V., Fraile, J. C., Alonso, R., Turiel, J. P. Robhand, un exoesqueleto de mano para la rehabilitación neuromotora aplicando terapias activas y pasivas. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.34-41). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0034 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565978-84-09-04460-3 (UEX)978-84-9749-756-5 (UDC electrónico)http://hdl.handle.net/2183/24837[Resumen] Presentamos el planteamiento y estado actual de ejecución de un proyecto que se está realizando mediante la colaboración de una empresa (CyL Imas D, Salamanca), dos centros asistenciales (Hospital Clínico Universitario de Valladolid y Corporación de Rehabilitación Club de Leones Cruz del Sur, Chile) y un centro de investigación vinculado a una Universidad (Instituto Universitario ITAP, de la Universidad de Valladolid). El objetivo principal de este proyecto es la creación, desarrollo, implantación y pruebas clínicas de un nuevo prototipo de robot háptico activo para mantenimiento y rehabilitación neuromotora de la mano en pacientes con daño cerebral adquirido. Se describe el planteamiento del proyecto, se hace una descripción técnica de los principales componentes del sistema y se resume su estado de ejecución.[Abstract] We present the basics and current state of execution of a project that is being carried out through the collaboration of a company (CyL Imas D, Salamanca), two healthcare centers (Hospital Clínico Universitario de Valladolid and Club de Rehabilitación Club de Leones Cruz del Sur, Chile) and a research center linked to a University (ITAP University Institute, University of Valladolid). The main objective of this project is the creation, development, implementation and clinical trials of a new prototype of active haptic robot for maintenance and neuromotor rehabilitation of the hand in patients with acquired brain damage. The project approach is described, a technical description of the main components of the system is made and its execution status is summarized.spaAtribución-NoComercial 3.0 Españahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/Robótica asistencialExoesqueletosNeurorehabilitaciónControl hápticosEMGAssistential roboticsExoskeletonsNeurorehabilitationHaptic controlconference outputopen accesshttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0034