Bengochea-Guevara, José M.Andújar, DionisioConesa-Muñoz, JesúsRibeiro, Ángela2022-02-072022-02-072016Bengochea-Guevara, J.M., Andújar, D., Conesa-Muñoz, J., Ribeiro, A. Plataforma de inspección para la obtención de mapas 2D y 3D de un cultivo. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 814-820). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0814 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081978-84-617-4298-1 (UCM)978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)http://hdl.handle.net/2183/29673[Resumen] El concepto de Gestión Integrada de Plagas (GIP) ha surgido en los últimos años con el fin de lograr un manejo sostenible de los cultivos reduciendo, entre otras cosas, la cantidad de agroquímicos empleados y con ello el impacto medioambiental. Un elemento clave es la monitorización o inspección continua de los cultivos para asegurar la detección temprana de plagas. En este artículo se presenta una plataforma móvil terrestre capaz de inspeccionar dos tipos de escenarios: los cultivos anuales (maíz, cereales, etc) y los cultivos plurianuales (árboles frutales, viñedos, etc).spaAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacionalhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.esVehículo de inspección de cultivosReconstrucción 3DSensor Kinect v2Gestión Integrada de plagasconference outputopen access10.17979/spudc.9788497498081.0814