Pérez de la Portilla, MarinaSomolinos, José A.López Piñeiro, AmableMorales, Rafael2022-02-032022-02-032016Pérez de la Portilla, M., Somolinos, J.A., López, A., Morales, R. Filtrado en línea de una señal basado en métodos algebraicos y su validación experimental. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 214-221). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0214 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081978-84-617-4298-1 (UCM)978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)http://hdl.handle.net/2183/29576[Resumen] En este trabajo se presenta un nuevo esquema de filtrado en línea de señal basado en el desarrollo algebraico de estimación de parámetros y de estados de reciente introducción. El filtro propuesto se basa en el uso combinado de derivadores temporales algebraicos y una opción de filtrado novedosa. Las principales ventajas del método propuesto son: i) no hay retardos apreciables en la señal filtrada, ii) el método no requiere ningún conocimiento previo de los valores estadísticos del ruido, iii) se obtiene una gran atenuación del ruido, iv) es fácilmente implantable en tiempo-real y v) fácilmente validable en ensayos experimentales. Se presentan resultados experimentales que muestran la bondad del método propuesto.spaAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacionalhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.esMétodo algebraicoFiltrado de señalMedida de profundidad en cuerpos sumergidosconference outputopen access10.17979/spudc.9788497498081.0214