Sanjurjo, EmilioNaya, Miguel A.Vázquez Fraga, AlejandroUniversidade da Coruña. Escola Politécnica Superior2014-10-012014-10-012014http://hdl.handle.net/2183/13190Desarrollo y posterior caracterización de un sistema de posicionamiento para un vehículo a partir de un sensor GPS y unos sensores inerciales de bajo coste, que alcance la precisión de un sistema de posicionamiento GPS de un coste muy superior, solventar los problemas de este a la hora de posicionarse en entornos no favorables, y que además de esto pueda calcular la orientación del sistema, aportando así un mayor número de datos que puedan ser utilizados por otros sistemas como son los de ayuda a conducción que aumenta la seguridad del vehículo y de sus ocupantes. Este sistema ha de ser evaluable en tiempo real, y susceptible de ser implementado en cualquier plataforma a bordo.spaOs titulares dos dereitos de propiedade intelectual autorizan a visualización do contido deste traballo a través de Internet, así como a súa reproducción, gravación en soporte informático ou impresión para o seu uso privado e/ou con fins de estudo e de investigación. En nengún caso se permite o uso lucrativo deste documento. Estos dereitos afectan tanto ó resumo do traballo como o seu contido Los titulares de los derechos de propiedad intelectual autorizan la visualización del contenido de este trabajo a través de Internet, así como su repoducción, grabación en soporte informático o impresión para su uso privado o con fines de investigación. En ningún caso se permite el uso lucrativo de este documento. Estos derechos afectan tanto al resumen del trabajo como a su contenidoAutomóvilesSensoresGPSbachelor thesisopen access