Sistema de visión estereoscópica para la detección de obstáculos en tiempo real con sistemas empotrados de bajo coste

Gilabert Gisbert, MiguelMasiá Vañó, JaimeMicó Tormos, Pau2022-02-082022-02-082016Gilabert Gisbert, M., Masiá Vañó, J., Micó Tormos, P. Sistema de visión estereoscópica para la detección de obstáculos en tiempo real con sistemas empotrados de bajo coste. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 1003-1009). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1003 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081978-84-617-4298-1 (UCM)978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)http://hdl.handle.net/2183/29711[Resumen] En este documento se pretende mostrar el análisis para el desarrollo de una aplicación de visión estereoscópica destinada a proporcionar autonomía en sistemas robotizados, utilizando sistemas empotrados de bajo coste. Se procederá a analizar información en tiempo real, obtenida mediante dos cámaras de forma simultánea, reconstruyendo la escena 3D y representando la profundidad de los objetos detectados.spaAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacionalhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.esVisión artificialVisión estereoscópicaRobóticaSistemas empotradosEscena tridimensionalSistema de visiónSistema de visión estereoscópica para la detección de obstáculos en tiempo real con sistemas empotrados de bajo costeReal Time Stereoscopic Vision System for Obstacle Detection Using Low Cost Embedded Systemsconference outputopen access10.17979/spudc.9788497498081.1003