Vargas Frutos, DavidRamos Martínez, Juan CarlosSamper Escudero, José LuisSánchez-Urán, Miguel ÁngelFerré Pérez, Manuel2020-06-192020-06-192017Vargas Frutos, D., Ramos Martínez, J. C., Samper Escudero, J. L., Sánchez-Urán, M. A., Ferre Pérez, M. Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.884-891). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0884 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749978-84-16664-74-0 (UOV)978-84-9749-774-9 (UDC electrónico)http://hdl.handle.net/2183/25751[Resumen] En este artículo se resume el desarrollo de un sistema de teleoperación para el Grips de Kraft TeleRobotics. La integración con ROS permite el uso de varias herramientas de análisis de datos, visualización, simulación, e interacción con múltiples sensores. Como instrumento maestro del sistema se propone el dispositivo háptico Phantom Omni de SensAble, para el que se ha desarrollado una reflexión de fuerzas.spaAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/RobóticaTeleoperaciónHápticoRealimentación de fuerzasconference outputopen accesshttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0884