Pérez Vidal, Antonio J.Castro-González, ÁlvaroAlonso, FernandoCastillo, José CarlosSalichs, Miguel Ángel2020-07-072020-07-072017Pérez Vidal, A. J., Castro-González, A., Alonso Martín, F., Castillo, J. C., Salichs, M. A. Evolución de la robótica social y nuevas tendencias. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.836-843). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0836 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749978-84-16664-74-0 (UOV)978-84-9749-774-9 (UDC electrónico)http://hdl.handle.net/2183/25933[Resumen] La robótica cada día es una realidad más presente en nuestras vidas, cambiando la forma con la que las personas interactuamos con nuestro entorno e incluso entre nosotros. En este artículo se se hace una revisión histórica del campo de la robótica social así como sus aplicaciones y campos de investigación. Para ello se muestra la evolución en cuatro periodos comprendiendo el origen, el estado actual de las investigaciones y el futuro sofisticado hacia el cual se dirige.spaAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Españahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/es/Robótica socialInteracción humano-robotInteligencia artificialconference outputopen accesshttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0836