Martínez Navarro, José ÁngelMoreno, José CarlosGuzmán, J.L.2022-02-042022-02-042016Martínez Navarro, J.A., Moreno, J.C., Guzmán, J.L. Desarrollo de una aplicación para la operación local del robot manipulador POWERBALL: Powerbsim. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 272-277). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0272 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081978-84-617-4298-1 (UCM)978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)http://hdl.handle.net/2183/29589[Resumen] En este trabajo se describe el desarrollo de una aplicación con fi nes docentes para la simulación y la operación del robot manipulador Powerball. Dicha aplicación ha sido desarrollada en Python utilizando el framework de robótica ROS y el simulador Gazebo.spaAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacionalhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.esROSSimulaciónRobot manipuladorPoweballconference outputopen access10.17979/spudc.9788497498081.0272