Miguel Escrig, OscarRomero Pérez, Julio ArielQuerol-Dolz, Esteban2020-07-082020-07-082017Miguel Escrig, O., Romero-Pérez, J. A., Querol-Dolz, E. Implementación y evaluación de controladores basados en eventos en la norma IEC-61499. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.130-137). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0130 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749978-84-16664-74-0 (UOV)978-84-9749-774-9 (UDC electrónico)http://hdl.handle.net/2183/25948[Resumen] En este artículo se presenta un estudio sobre el desempeño de controladores PID basados en eventos implementados según el estándar de programación IEC-61499. En el trabajo se abordan los detalles de la implementación y se presentan resultados experimentales que demuestran las ventajas de este tipo de algoritmos respecto a los controladores basados en tiempo, fundamentalmente en cuanto a la reducción del coste computacional sin afectar de forma significativa al comportamiento del lazo de control.spaAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Españahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/es/PIDControl basado en eventosTiempo realIEC-61499conference outputopen accesshttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0130