Lerma, EnekoGriñó, RobertCosta-Castelló, R.Sanchis, Carlos2020-02-212020-02-212018Lerma, E., Griñó, R., Costa-Castelló, R., Sanchis, C. Implementación de controladores en Arduino mediante Simulink. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.158-164). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0158 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565978-84-09-04460-3 (UEX)978-84-9749-756-5 (UDC electrónico)http://hdl.handle.net/2183/24997[Resumen] En este trabajo se presenta una plataforma basada en MATLAB y Arduino para la realización de prácticas de control digital. El trabajo describe los componentes hardware utilizados, los elementos de MATLAB/Simulink y muestra algunos de los resultados preliminares que se están obteniendo en las plataformas experimentales de las que se dispone en el departamento de ESAII de la UPC.[Abstract] In this work, a MATLAB and Arduino based platform designed to develop digital control hands on laboratories is introduced. The paper describes the hardware components, MATLAB/Simulink elements and shows some of the preliminary results that are being obtained.spaAtribución-NoComercial 3.0 Españahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/ArduinoSimulinkMATLABSignal conditioningDC motor controlconference outputopen accesshttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0158