Velasco González, Francisco JesúsRevestido Herrero, ElíasLastra, Francisco J.Vega, Luis M.2022-02-072022-02-072016Velasco González, F.J., Revestido Herrero, E., Lastra Santos, F.J., Vega Antolín, L.M. Modelado y control de un vehículo subacuático no tripulado. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 807-813). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0807 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081978-84-617-4298-1 (UCM)978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)http://hdl.handle.net/2183/29672[Resumen] En el presente artículo, basándonos en un conjunto específico de ensayos llevados a cabo en el Canal deExperiencias Hidrodinámicas del Pardo CEHIPAR, se realiza una estimación de los parámetros hidrodinámicos de un vehículo subacuático con forma de torpedo. Además, se propone una modificación del método LOS convencional que funciona correctamente en presencia de corrientes oceánicas. El LOS modificado se aplica al modelo en forma de torpedo obtenido previamente y se prueba en condiciones realistas.spaAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacionalhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.esPMMEstimación de parámetrosLOSSeguimiento de caminoCorrientes oceánicasconference outputopen access10.17979/spudc.9788497498081.0807