Calvo-Rolle, José LuisCasteleiro-Roca, José-LuisCalvo Rodríguez, GabrielUniversidade da Coruña. Escola Universitaria Politécnica2015-04-172015-04-172013http://hdl.handle.net/2183/14401En el presente proyecto se pretende realizar una mejora en un regulador mediante la implementación de un bloque anti Windup. El bloque ha de ser programado mediante línea de comandos en MATLAB y se comprobará su funcionamiento en una planta de laboratorio. Además, se desarrollará una función que permita obtener la función de transferencia del sistema a través del uso del algoritmo RLS (mínimos cuadrados recursivo).spaOs titulares dos dereitos de propiedade intelectual autorizan a visualización do contido deste traballo a través de Internet, así como a súa reproducción, gravación en soporte informático ou impresión para o seu uso privado e/ou con fins de estudo e de investigación. En nengún caso se permite o uso lucrativo deste documento. Estos dereitos afectan tanto ó resumo do traballo como o seu contido Los titulares de los derechos de propiedad intelectual autorizan la visualización del contenido de este trabajo a través de Internet, así como su repoducción, grabación en soporte informático o impresión para su uso privado o con fines de investigación. En ningún caso se permite el uso lucrativo de este documento. Estos derechos afectan tanto al resumen del trabajo como a su contenidoControl automáticoAnálisis numéricobachelor thesisopen access