Sierra García, Jesús EnriqueSantos, M.2020-06-232020-06-232017Sierra García, J.E, Santos Peñas, M. Control de un vehículo cuatrirrotor basado en redes neuronales. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.431-436). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0431 DOI libro: : https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749978-84-16664-74-0 (UOV)978-84-9749-774-9 (UDC electrónico)http://hdl.handle.net/2183/25760[Resumen] En este trabajo se propone una estrategia de control neuronal adaptativa para estabilizar un vehículo aéreo no tripulado (UAV). Se estudia la influencia de la masa del cuatrirrotor y de las perturbaciones. Los resultados muestran cómo el aprendizaje online hace más robusto el control, minimizando los efectos de las variaciones en la masa y de las perturbaciones externas en la altura.spaAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Españahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/es/Control neuronalAprendizaje onlineRedes neuronalesVehículos aéreos no tripulados (UAV)Cuatrirrotorconference outputopen access