Maldonado Muñoz, Pilar IsabelGarcía Haro, Juan MiguelSimón, Maria AntoniaVelasco-Fernández, Ana-IBernardos, Eva2023-10-092023-10-092023Maldonado-Muñoz, P.I., Garcia-Haro, J.M., Simon, M.A, Velasco-Fernandez, A-I., Bernardos, E. 2023. Diseño y prototipado de una plantilla sensorizada para la monitorización de la pisada. XLIV Jornadas de Automática, 622-626 https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.622978-84-9749-860-9http://hdl.handle.net/2183/33650[Resumen] En el presente artículo se expone el diseño y prototipado de una plantilla sensorizada para la monitorización de la pisada, cuya información y tratamiento a posterior puede tener una relevancia para la detección de posibles patologías o seguimiento de regímenes o terapias. Todos los datos extraídos a través de esta plantilla del pie serán procesados en tiempo real, a través del uso de sensores piezoresistivos de fuerza y la integración de una unidad de medición inercial. Además, todos estos datos van a ser almacenados para su posterior análisis y estudio, del cual se podría explorar su potencial uso y contribución en otras tecnologías asistidas (AT), así como otros usos fuera de este ámbito.[Abstract] This article presents the design and prototyping of a sensorised insole for monitoring the footprint, whose information and subsequent processing may be relevant for detecting possible pathologies or monitoring regimes or therapies. All the data extracted through this foot insole will be processed in real-time, through the use of piezoresistive force sensors and the integration of an inertial measurement unit. Furthermore, all these data will be stored for further analysis and study, which could explore their potential use and contribution to other assistive technologies (AT) and other services outside this field.spaAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 lnternational (CC BY-NC-SA 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-ncsa/4.0/http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/PlantillaOrtesisPieCaminataTerapiaPatologíaInsoleOrthoticsFootGaitTherapyPathologyconference outputopen accesshttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.622