Carreño, José J.Guzmán, J.L.Moreno, José CarlosVillamizar, Rodolfo2020-07-032020-07-032017Carreño, J. J., Guzmán, J. L., Moreno, J. C., Villamizar, R. Control robusto del pH en fotobiorreactores mediante rechazo activo de perturbaciones. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, Palacio de Congresos, 6, 7, y 8 de septiembre de 2017 (pp.16-22). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0016. DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749978-84-16664-74-0 (UOV)978-84-9749-774-9 (UDC electrónico)http://hdl.handle.net/2183/25879[Resumen] En este trabajo se aborda el problema de la regulación del pH en fotobiorreactores usando el enfoque de control por rechazo activo de perturbaciones. Dicha formulación se basa en el diseño de observadores GPI para la estimación en línea de perturbaciones externas y dinámicas no modeladas empleando el concepto de planitud diferencial. Con el fin de validar el rendimiento del controlador propuesto, se utiliza un simulador de un fotobiorreactor tipo Raceway a escala. Los resultados de simulación demuestran que el algoritmo de control evaluado mejora significativamente la precisión de la regulación del pH, logrando con ello una influencia positiva en la producción de biomasa.spaAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Españahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/es/Reactor RacewayPlanitud diferencialRechazo activo de perturbacionesObservadores GPIMicroalgasControl robustoconference outputopen accesshttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0016