Centelles, DiegoMayo, RafaelMoscoso, EduardoMarín, RaúlSanz, Pedro J.2022-02-072022-02-072016Centelles, D., Mayo, R., Moscoso, E., Marín, E., Sanz, P.J. Evaluación de la arquitectura ARMv7-A para el desarrollo de HROV's eficientes. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 689-695). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0689 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081978-84-617-4298-1 (UCM)978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)http://hdl.handle.net/2183/29656[Resumen] Este trabajo pretende dar a conocer la viabilidad del uso de los mini-ordenadores basados en la arquitectura de procesador ARMv7-A o similar como ordenadores de a bordo de HROV's, destinados a realizar una tarea robótica específica. El bajo consumo energético de los ordenadores basados en estos procesadores y su bajo coste despierta el interés por utilizar estos dispositivos para implementar vehículos submarinos inalámbricos de alta autonomía. Los resultados demuestran que realizando una implementación a medida de los algoritmos de procesado de imagen típicos en robótica, aprovechando las ventajas del juego de instrucciones SIMD del procesador y el multi-núcleo, es posible conseguir una reducción considerable de los tiempos de ejecución.spaAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacionalhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.esIntervención submarinaAutonomíaARMv7-AArquitectura de procesadorInstrucciones SIMDHROVconference outputopen access10.17979/spudc.9788497498081.0689