Zayas-Gato, FranciscoDíaz-Longueira, AntonioSuárez Tuñas, Noelia2025-12-292025-12-292025https://hdl.handle.net/2183/46712[Resumen] Este Trabajo Fin de Máster presenta el diseño, desarrollo e implementación de una planta industrial virtual, que simula un proceso productivo completo desde la recepción y filtrado de materiales hasta el llenado, sellado, paletizado y almacenamiento. Para ello, se utilizan las herramientas Factory I/O, como entorno de simulación, y TwinCAT 3, como plataforma de control en tiempo real. La comunicación entre ambos entornos se realiza mediante el protocolo estándar OPC UA, garantizando la interoperabilidad y la conectividad necesaria en el marco de la Industria 4.0. El sistema incorpora un cuadro de control centralizado que permite gestionar las órdenes operativas mediante botones y un selector de modo. Este ´ultimo habilita dos modos de funcionamiento: modo autom´atico, donde la planta ejecuta la lógica programada de forma continua y modo manual, en el que el operario puede controlar directamente la ejecución de los ciclos completos, facilitando tareas de prueba y mantenimiento. Además, se desarrollaron interfaces HMI (Human-Machine Interface) que permiten la supervisión en tiempo real de variables críticas, alarmas y estados de cada etapa del proceso, mejorando la interacción y el control del sistema. La simulación ofrece un entorno seguro, flexible y realista, que contribuye a la formación en automatización industrial y a la validación de estrategias de control. Los resultados demuestran que esta plataforma virtual es una herramienta eficaz para la experimentación, formación y desarrollo de soluciones digitales en el ámbito industrial, favoreciendo la transición hacia la digitalización y la Industria 4.0.[Resumo] Este Traballo Fin de Máster presenta o deseño, o desenvolvemento e a implementación dunha planta industrial virtual que simula un proceso produtivo completo desde a recepción e filtrado de materiais ata o churnado, sellado, paletizado e almacenamento. Para isto, empreganse as ferramentas Factory I/O, como contorno de simulación, e TwinCAT 3, como plataforma de control en tempo real. A comunicaci´on entre ambos contornos realízase mediante o protocolo estándar OPC UA, garantindo a interoperabilidade e a conectividade necesarias no marco da Industria 4.0. O sistema incorpora un cadro de control centralizado que permite xestionar as ordes operativas mediante botóns así como un selector de modo. Este último habilita dous modos de funcionamento: modo automático, onde a planta executa a lóxica programada de forma continua e modo manual, no que o operario pode controlar a execución de ciclos completos, facilitando tarefas de proba e mantemento. Ademais, deseñáronse interfaces HMI (Human- Machine Interface) que permiten a supervisión en tempo real de variables críticas, alarmas e estados de cada etapa do proceso, mellorando a interacción e o control do sistema. A simulación ofrece un contorno seguro, flexible e realista, que contribúe á formación en automatización industrial e á validación de estratexias de control. Os resultados amosan que esta plataforma virtual é unha ferramenta eficaz para a experimentación, formación e desenvolvemento de solucións dixitais no ámbito industrial, favorecendo a transición cara á dixitalización e a Industria 4.0.[Abstract] This Master’s Thesis presents the design, development, and implementation of a virtual industrial plant that simulates a complete production process from material reception and filtration to filling, sealing, palletizing, and storage. To achieve this, Factory I/O is used as the simulation environment, and TwinCAT 3 as the real-time control platform. Communication between both environments is carried out via the standard OPC UA protocol, ensuring interoperability and connectivity within the Industry 4.0 framework. The system features a centralized control panel that manages operational commands through start, stop, reset, emergency stop buttons, and a mode selector. The latter enables two operating modes: automatic mode, where the plant executes the programmed logic continuously; and manual mode, where the operator controls the execution of the entire cycle, facilitating testing and maintenance tasks. Additionally, HMI (Human-Machine Interface) screens were developed to enable real-time monitoring of critical variables, alarms, and process states, improving system interaction and control. The simulation provides a safe, flexible, and realistic environment that contributes to training in industrial automation and the validation of control strategies. Results demonstrate that this virtual platform is an effective tool for experimentation, training, and developing digital solutions in the industrial field, supporting the transition toward digitalization and Industry 4.0.spaOs titulares dos dereitos de autor autorizan a visualización do contido desta obra a través de Internet, así como a súa reprodución, gravación en soporte informático ou impresión para uso privado ou con fins de investigación. En ningún caso se permite o uso lucrativo deste documento. Estes dereitos afectan tanto ao resumo da obra como ao seu contido. Los titulares de los derechos de propiedad intelectual autorizan la visualización del contenido de este trabajo a través de Internet, así como su reproducción, grabación en soporte informático o impresión para su uso privado o con fines de investigación. En ningún caso se permite el uso lucrativo de este documento. 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