Artero Real, ÁngelBlanco Claraco, José LuisGiménez, AntonioLópez Martínez, JavierTorres-Moreno, José Luis2020-02-252020-02-252018Artero Real, A., Blanco Claraco, J. L. , Giménez Fernández, A., López Martínez, J., Torres Moreno, J. L. Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.299-305). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0299 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565978-84-09-04460-3 (UEX)978-84-9749-756-5 (UDC electrónico)http://hdl.handle.net/2183/25019[Resumen] En las últimas décadas, han ocurrido terremotos devastadores que han causado un gran daño a miles de casas y edificios, con la consiguiente pérdida de vidas humanas. En los últimos años, para una mejor compresión de los futuros ingenieros que se dedicarán a diseñar estructuras se han desarrollado diferentes simuladores de terremotos. Este artículo presenta el diseño y el desarrollo electromecánico de un simulador de terremotos con dos grados de libertad, para ver el comportamiento de una estructura construida pequeña a escala. El simulador permitirá la introducción de los datos de las medidas tomadas en terremotos reales, y así tener una mejor comprensión de estos fenómenos naturales. Este dispositivo está diseñado para realizar prácticas con los alumnos de Ingeniería en las asignaturas relacionadas con el cálculo de estructuras y de sus vibraciones.[Abstract] In recent decades, devastating earthquakes have occurred that have caused great damage to thousands of homes and buildings, resulting in a loss of human life. In recent years, for a better understanding of future engineers who will be dedicated to designing structures, different earthquake simulators have been developed. This article presents the design and electromechanical development of an earthquake simulator with two degrees of freedom, which allows the introduction of data from measurements taken in real earthquakes and see how it behaves in a small-scale structure. This device is designed to perform internships with engineering students in the subjects related to structures and vibrations.spaAtribución-NoComercial 3.0 Españahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/SimuladorSistema mecatrónicoCinemática y dinámica inversaControl de ejesSimulatorMechatronic systemsInverse kinematics and dynamicsAxis controlconference outputopen accesshttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0299