Ollero Baturone, AníbalViguria, AntidioMaza, IvanTrujillo Soto, Miguel ÁngelHeredia, GuillermoCano, RaúlCaballero, FernandoLasagni, FernandoAcosta, J. Á.Santos, Silvia de losCobano-Suárez, José-Antonio2022-02-082022-02-082016Ollero, Á., Viguria, A., Maza, I., Trujillo, M.A., Heredia, G., Cano, R., Caballero, F., Lasagni, F., Acosta, J.A., Santos, S., Cobano., J.A. Los primeros robots manipuladores aéreos. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 899-906). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0899 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081978-84-617-4298-1 (UCM)978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)http://hdl.handle.net/2183/29688[Resumen] En este artículo se describen los primeros robots manipuladores aéreos dotados con brazos robóticos de seis grados de libertad y capacidades de percepción y planificación que se han desarrollado en el mundo. Estos robots son el resultado del proyecto ARCAS (Aerial Robotics Cooperative Assembly System) coordinado por el primero de los autores y financiado por el Séptimo Programa Marco de la Unión Europea. Los resultados de este proyecto han comenzado a emplearse, entre otros, en el proyecto H2020 AEROARMS y en el español AEROMAIN. El artículo introduce las diferentes plataformas utilizadas en el proyecto y a continuación resume las principales características de los sistemas de control, percepción y planificación desarrollados. Se resume también la integración y validación del sistema.spaAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacionalhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.esRobots manipuladores aéreosRobots aéreosSistemas aéreos no tripuladosconference outputopen access10.17979/spudc.9788497498081.0899