Ferreiro García, RamónVidal-Paz, JoséPérez Castelo, Francisco JavierPiñón-Pazos, A.2005-12-212005-12-212001XXII Jornadas de Automática, Bellaterra, UAB, 12, 13 y 14 de septiembre de 2001, editor Ignasi Serra (CD-ROM)84-699-4593-9http://hdl.handle.net/2183/473[Resumen] En este artículo se describen los modos de compensación de lazos de control afectados de retardo puro utilizando las técnicas aplicables en arquitecturas Fundation Fieldbusapplication/pdfspaFoundation FieldbusRetardo puroPredictor de SmithCompensación IMCconference outputopen access