Aguilar Larrarte, Eliana MargaritaVivas, Óscar AndrésSabater-Navarro, J. M.2020-07-102020-07-102017Aguilar Larrarte, E. M., Vivas Albán, O. A., Sabater Navarro, J. M. Marcadores cuadrados y deformación de objetos en navegación quirúrgica con realidad aumentada. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.238-243). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0238 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749978-84-16664-74-0 (UOV)978-84-9749-774-9 (UDC electrónico)http://hdl.handle.net/2183/25979[Resumen] Este artículo muestra el resultado de pruebas preliminares con librerías y entornos de desarrollo comerciales encaminados a la construcción de una aplicación para navegación quirúrgica en el campo de la laparoscopia, usando marcadores cuadrados, extensible a despliegue en dispositivos móviles y gafas de realidad virtual. Para la renderización de los objetos 3D se usó el Game Engine Unity junto a la librería Vuforia. Las pruebas preliminares muestran resultados satisfactorios en el seguimiento de marcadores y en la construcción de la información aumentada para ser usada por el cirujano con deformación física de objetos en tiempo real.spaAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Españahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/es/Realidad aumentadaCirugía laparoscópicaAplicaciones móvilesDeformación de objetosconference outputopen accesshttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0238