Jiménez, JuanGirón-Sierra, José MaríaChaos, Dictino2022-02-042022-02-042016Jiménez, J., Girón-Sierra, J.M., Chaos, D. Modelo dinámico para el despliegue automático de una barrera de contención de vertidos marinos. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 417-424). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0417 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081978-84-617-4298-1 (UCM)978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)http://hdl.handle.net/2183/29613[Resumen] El presente trabajo presenta un modelo dinámico para el estudio del movimiento de una barrera de contención de vertidos marinos, cuando es remolcada por un par de barcos. Se describen los fundamentos seguidos en el modelado de la barrera, así como en el de los barcos remolcadores. A continuación, se presentan algunos escenarios básicos de remolque de las barreras, así como las implicaciones para el control del movimiento coordinado de los barcos que la remolcan. Por último, se presentan algunas conclusiones y posibles líneas de trabajo futuras.spaAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacionalhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.esVehículos marinosModelado de sistemas dinámicosBarreras de contención de vertidosControl cooperativoconference outputopen accesshttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0417