Bonache-Seco, Juan AntonioLópez-Orozco, José AntonioBesada Portas, EvaDe la Cruz, Manuel Jesús2020-07-102020-07-102017Bonache Seco, J. A., López Orozco, J. A., Besada Portas, E., De la Cruz, J. M. Infraestructura para estudiar adaptabilidad y transparencia en el centro de control versatil. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.203-210). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0203 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749978-84-16664-74-0 (UOV)978-84-9749-774-9 (UDC electrónico)http://hdl.handle.net/2183/25974[Resumen] En la actualidad, la proliferación de vehículos autónomos o tripulados de forma remota involucrados en misiones complejas que requieren cooperación entre ellos y, en algunos casos, la inclusión de vehículos heterogéneos en una misión, está ocasionando una evolución en las estaciones de control de tierra. Éstas, además de mostrar los datos de forma clara, deben contar con una serie de mecanismos que faciliten la labor del operador mitigando su carga de trabajo y nivel de estrés. En este trabajo, se describe un Centro de Control Versátil (CCV) que cuenta con una arquitectura distribuida y la infraestructura necesaria para implementar y experimentar los conceptos de Adaptabilidad (que permite al interfaz gráfico reubicar y alterar el aspecto de los elementos gráficos que se muestran en pantalla) y Transparencia (que permite reducir el nivel de estrés del operador disminuyendo el número de elementos en los que tiene que centrar su atención.spaAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Españahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/es/Estación de control de tierraGround control stationGCSCentro de control versátilMonitorización y supervisiónAdaptabilidadTransparenciaVehículos autónomosUAVUSVUGVconference outputopen accesshttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0203